われわれカウンセラーが「聴く」を使うのは

相手の話を積極的に聴く（アクティブリスニングと言います）という姿勢をもって、実際に内容を頭の中で整理したり、相手が伝えたいこと、特にどんな気持ちでいるかということをに焦点を当てています。

友達や家族に相談するのと、プロに相談することの違いはこの姿勢にあります。

もっと突っ込むと、相手の話を聴きながら、内容を理解しようとするか、なんと応答するかを考えているかの違いです。聴くという相手軸の聴き方ではなく、音声として聞くという状態にあって頭の中は別のことを考えているのです。

前者は話し手が主体ですが、後者は聴き手の自分が主体になっています。